二（èr） vs 两（liǎng）

二（èr）is used for counting.
一 二 三……(numeral)
yī èr sān
第一，第二，第三……(ordinal number)
dìyī, dìèr dìsān
两（liǎng），as an initial number

for 2,has to be used if a measure word follows it.

2 people 两个人 liǎnggè rén
2 o’clock 两点 liángdiǎn
2  dollars 两美元 liángměiyuán